Ρομποτικής και Αυτοματισμών
Στοιχεία Εργαστηρίου
Τίτλος Εργαστηρίου: Ρομποτικής και Αυτοματισμών
Σχολή: Πολυτεχνική Σχολή
Τμήμα: Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής & Διοίκησης
Email: agaster@pme.duth.gr
Τηλ. Επικοινωνίας: +302541079359
| ΦΕΚ Ίδρυσης: |
|---|
Αντικείμενα Έρευνας
Το Εργαστήριο Ρομποτικής και Αυτοματισμών του Τμήματος Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης διεξάγει και προάγει έρευνα σε εφαρμοσμένα προβλήματα της βιομηχανικής και υπηρεσιακής ρομποτικής, καθώς και των βιομηχανικών αυτοματισμών. Στο πλαίσιο της 4ης Βιομηχανικής Επανάστασης, οι ερευνητικές του δραστηριότητες επικεντρώνονται στη ρομποτική, την όραση υπολογιστών, τα ευφυή συστήματα, την αναγνώριση προτύπων και την τεχνητή νοημοσύνη, καθώς και στην ενοποίησή τους με τεχνολογίες όπως το Διαδίκτυο των Πραγμάτων (IoT), η κυβερνοασφάλεια, το υπολογιστικό νέφος, η ανάλυση μεγάλων δεδομένων, τα ψηφιακά δίδυμα, η προσθετική κατασκευή και η επαυξημένη πραγματικότητα.
Μέλη Εργαστηρίου
| Ονοματεπώνυμο | Θέση/Ιδιότητα | Ιδρυματικό Email | Τηλ. Επικοινωνίας |
|---|---|---|---|
| Αντώνιος Γαστεράτος | Καθηγητής | agaster@pme.duth.gr | +302541079359 |
| Αγγλεος Ισαάκ Αμανατιάδης | Αν. Καθηγητής | aamanat@pme.duth.gr | +30 25410 79340 |
| Αθανάσιος Ψωμούλης | ΕΔΙΠ | apsomoul@pme.duth.gr | +30 25410 79327 |
| Αθανάσιος Μπαλαφούτης | ΕΔΙΠ | abalafou@pme.duth.gr | +30 25410 79892 |
| Βασίλειος Σεβετλίδης | Μεταδιδακτορικός Ερευνητής | ||
| Αικατερίνη Μαρία Οικονόμου | Μεταδιδακτορική Ευρενήτρια | ||
| Αναστάσιος Αγακίδης | Υποψήφιος Διδάκτωρ | ||
| Μιχαήλ Κοσμίδης | Υποψήφιος Διδάκτωρ | ||
| Σταύρος Μούτσης | Υποψήφιος Διδάκτωρ | ||
| Νικόλαος Σανταβάς | Υποψήφιος Διδάκτωρ | ||
| Αναστάσιος Ταϊτζόγλου | Υποψήφιος Διδάκτωρ | ||
| Κοσμάς Τσιάκας | Υποψήφιος Διδάκτωρ | ||
| Χριστόφορος Τσομπάνογλου | Υποψήφιος Διδάκτωρ | ||
| Σαράντης Αντωνίου | Υποψήφιος Διδάκτωρ | ||
| Αθανάσιος Χαλβατζάρας | Υποψήφιος Διδάκτωρ | ||
| Δημήτριος Μανωλάκης | Υποψήφιος Διδάκτωρ | ||
| Μαρία Σιώπη | Υποψήφια Διδάκτωρ | ||
| Αλτζι Τσάνκο | Υποψήφιος Διδάκτωρ | ||
| Ανδρέας Βάλβης | Υποψήφιος Διδάκτωρ |
Επιλεγμένα Ερευνητικά Προγράμματα
| Τίτλος Προγράμματος | Διάρκεια | Πλαίσιο Χρηματοδότησης |
|---|---|---|
| Space-based Applications for Transport Monitoring and Management | 2024-2025 | Horizon Europe |
| Theseus Hub for Circularity | 2024-2029 | Horizon Europe |
| European Mining in the Green and Digital Era | 2022-2026 | Horizon Europe |
Επιλεγμένες Δημοσιεύσεις
| Χρονολογική Σειρά | APP | doi |
|---|---|---|
| Kosmidis, M., Kansizoglou, I., Chatzoglou, P. D., & Gasteratos, A. (2026). ViRtus: A Virtual Reality Application for Training and Performance Analysis. IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics. | 10.1109/TVCG.2026.3677532 | |
| Oikonomou, Katerina Maria, Ioannis Kansizoglou, and Antonios Gasteratos. "Spiking Neural Network Feature Discrimination Boosts Modality Fusion." IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems (2025). | 10.1109/TCDS.2025.3642931 | |
| Oikonomou, Katerina Maria, Ioannis Kansizoglou, and Antonios Gasteratos. "A hybrid reinforcement learning approach with a spiking actor network for efficient robotic arm target reaching." IEEE Robotics and Automation Letters 8.5 (2023): 3007-3014. | 10.1109/LRA.2023.3264836 |
Υποδομές και Εξοπλισμός
Το Εργαστήριο Ρομποτικής και Αυτοματισμών διαθέτει σύγχρονες υποδομές για έρευνα και εκπαίδευση στη ρομποτική, την τεχνητή νοημοσύνη, την όραση υπολογιστών και τα αυτόνομα συστήματα. Ο εξοπλισμός περιλαμβάνει βιομηχανικούς και συνεργατικούς ρομποτικούς βραχίονες, κινητά ρομπότ, UAVs, συστήματα στερεοσκοπικής και πολυτροπικής όρασης, κάμερες γεγονότων, αισθητήρες LiDAR, υπολογιστικές μονάδες υψηλών επιδόσεων και εξειδικευμένες πλατφόρμες ανάπτυξης λογισμικού για βιομηχανικούς αυτοματισμούς και ευφυή συστήματα.
Διπλώματα ευρεσιτεχνίας
| Τίτλος Πατέντας | Αρ. Πατέντας | Ημερομηνία Έκδοσης | Εφευρέτης/Εταιρεία | Περίληψη | Σύνδεσμος |
|---|---|---|---|---|---|
| «Ολοκληρωμένο σύστημα διαχείρισης σημάτων σε κρίσιμες υποδομές με τη χρήση συσκευών υγεία και ασφάλειας» | ΟΒΙ-1010686 | 2024-05-13 00:00:00 |
Τεχνοβλαστοί
Δεν υπάρχουν καταχωρημένοι Τεχνοβλαστοί
