Εργαστήριο Συστημάτων Αυτόματου Ελέγχου και Ρομποτικής

Στοιχεία Εργαστηρίου

Τίτλος Εργαστηρίου: Εργαστήριο Συστημάτων Αυτόματου Ελέγχου και Ρομποτικής

Σχολή: Πολυτεχνικκή Σχολή

Τμήμα: Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Και Μηχανικών Υπολογιστών

Email: kosmatop@ee.duth.gr

Τηλ. Επικοινωνίας: 25410-79533

Ιστοσελίδα:

ΦΕΚ Ίδρυσης:

Αντικείμενα Έρευνας

Ανάλυση και σύνθεση συστημάτων αυτομάτου ελέγχου γραμμικών και μη. Ευστάθεια και κριτήρια ευστάθειας. Στοιχεία συστημάτων αυτομάτου ελέγχου. Αναλογικά, ψηφιακά και υβριδικά συστήματα. Βελτιστοποίηση συστημάτων.

Μέλη Εργαστηρίου

Ονοματεπώνυμο Θέση/Ιδιότητα Ιδρυματικό Email Τηλ. Επικοινωνίας
Ιωάννης Μπούταλης ΔΕΠ ybout@ee.duth.gr 25410-79512
Ηλίας Κοσματόπουλος Διευθυντής kosmatop@ee.duth.gr 25410-79533
Αθανάσιος Καπούτσης ΔΕΠ akapouts@ee.duth.gr

Επιλεγμένα Ερευνητικά Προγράμματα

Τίτλος Προγράμματος Διάρκεια Πλαίσιο Χρηματοδότησης
EΛΛΗΝΙΚΟ ΑΥΤΟΝΟΜΟ ΟΧΗΜA 38 μήνες ΕΡΕΥΝΩ ΚΑΙΝΟΤΟΜΩ
THE SMART ENERGY EDGE BOX ENABLING DISTRIBUTED ALS FOR LOW -COST ENERGY MANAGEMENT APPLICATIONS 24 μήνες ΕΛΙΔΕΚ
Προηγμένη Χρήση Σμήνους Μη Επανδρωμένων Εναέριων Αεροσκαφών με Δυνατότητες Επαυξημένης/Εικονικής Πραγματικότητας και Τεχνητής Νοημοσύνης για Βιώσιμη Καλλιέργεια Καμελίνας στη Βόρεια Ελλάδα 12 μήνες Συμπράξεις Ερευητικής Αριστείας

Επιλεγμένες Δημοσιεύσεις

Χρονολογική Σειρά APP doi
Beyond coverage path planning: Can UAV swarms perfect scattered regions inspections? Gkelios S., Apostolidis S.D., Kapoutsis P.C., Kosmatopoulos E.B., Kapoutsis A.C., Robotics and Autonomous Systems, 197, 105297, 2026 10.1016/j.robot.2025.105297
Schedule-Aware HVAC temperature control for buildings using a thermostat-Compatible PID framework, Tsaknakis C.D., Korkas C.D., Kosmatopoulos E., Boutalis Y.Energy and Buildings, 364, 117633, 2026 10.1016/j.enbuild.2026.117633
RobotIQ: Empowering mobile robots with human-level planning for real-world execution, Raptis E.K., Kapoutsis A.C. , Kosmatopoulos E.B., International Journal of Advanced Robotic Systems, 23(3), 2026 10.1177/17298806261423235

Υποδομές και Εξοπλισμός

Το εργαστήριο διαθέτει σημαντικό αριθμό συστημάτων για την πραγματοποίηση εκπαιδευτικών ασκήσεων στα ΣΑΕ (3 ηλεκτρομηχανικά, 1 υδραυλικό, 1 πνευματικό, 1 υδραυλικό-πνευματικό, σύστημα αισθητηρίων, προγραμματιζόμενους λογικούς ελεγκτές, σύστημα ανεστραμένου εκκρεμούς, συστήματα ελέγχου δεξαμενών, σύστημα ασκήσεων μη γραμμικού ελέγχου), και στη Ρομποτική (2 εκπαιδευτικοί ρομποτικοί βραχίονες, 1 βιομηχανικός βραχίονας, 1 quadcopter) και πλήθος λοιπού βοηθητικού εξοπλισμού (παλμογράφοι, γεννήτριες ρεύματος και συχνοτήτων, μικρά μετρητικά όργανα) για την εκτέλεση εργαστηριακών ασκήσεων.  Τέλος διαθέτει επαρκές πλήθος υπολογιστών και περιφερειακών τους συσκευών που ανανεώνονται σε τακτά χρονικά διαστήματα

Διπλώματα ευρεσιτεχνίας

Δεν υπάρχουν καταχωρημένα Διπλώματα ευρεσιτεχνίας.

Τεχνοβλαστοί

Δεν υπάρχουν καταχωρημένοι Τεχνοβλαστοί