Εργαστήριο Μηχανοτρονικής και Αυτοματισμών Ηλεκτρομηχανολογικών Συστημάτων

Στοιχεία Εργαστηρίου

Τίτλος Εργαστηρίου: Εργαστήριο Μηχανοτρονικής και Αυτοματισμών Ηλεκτρομηχανολογικών Συστημάτων

Σχολή: Πολυτεχνική Σχολή

Τμήμα: Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Και Μηχανικών Υπολογιστών

Email: npapanik@ee.duth.gr

Τηλ. Επικοινωνίας: 2541079739

ΦΕΚ Ίδρυσης:

Αντικείμενα Έρευνας

Προώθηση της εκπαίδευσης και της έρευνας στα πεδία της μηχανοτρονικής, των αυτοματισμών ενεργειακών συστημάτων και των ηλεκτρονικών ισχύος. | Ανάπτυξη και μελέτη συστημάτων αυτομάτου ελέγχου για ηλεκτρομηχανολογικές και ενεργειακές εφαρμογές. | Σχεδίαση, υλοποίηση και αξιολόγηση διατάξεων ηλεκτρονικών ισχύος, μετατροπέων ενέργειας και συστημάτων οδήγησης. | Ανάπτυξη ευφυών και αυτόνομων ρομποτικών συστημάτων, με έμφαση στην αντίληψη, την πλοήγηση, τον έλεγχο και τη συνεργατική λειτουργία. | Υποστήριξη εργαστηριακής εκπαίδευσης φοιτητών μέσω πειραματικών ασκήσεων, εφαρμοσμένων διατάξεων και σύγχρονων τεχνολογικών πλατφορμών. | Ενίσχυση της σύνδεσης θεωρίας και πράξης μέσω της ανάπτυξης πρωτοτύπων, πειραματικών διατάξεων και ολοκληρωμένων συστημάτων. | Διεξαγωγή εφαρμοσμένης έρευνας σε τεχνολογίες ενεργειακής διαχείρισης, ηλεκτρικής κίνησης, αισθητήρων, ενσωματωμένων συστημάτων και βιομηχανικού αυτοματισμού. | Συμμετοχή σε ερευνητικά έργα και συνεργασίες με ακαδημαϊκούς, ερευνητικούς και παραγωγικούς φορείς. | Υποστήριξη διπλωματικών εργασιών και διδακτορικών διατριβών σε συναφή επιστημονικά αντικείμενα.

Μέλη Εργαστηρίου

Ονοματεπώνυμο Θέση/Ιδιότητα Ιδρυματικό Email Τηλ. Επικοινωνίας
Νικόλαος Παπανικολάου Διευθυντής npapanik@ee.duth.gr 2541079739
Λουκάς Μπάμπης ΔΕΠ lbampis@ee.duth.gr 2541079981
Παναγιώτης Μπακιρτζής Υποψήφιος Διδάκτωρ pbakirtz@ee.duth.gr 2541079981
Ελένη Σιάντη Υποψήφια Διδάκτωρ esianti@ee.duth.gr 2541079981
Φαίδρα Κοταρέλα Υποψήφια Διδάκτωρ fkotarel@ee.duth.gr 2541079739
Συμεών Φουντουκίδης Υποψήφιος Διδάκτωρ sfountou@ee.duth.gr 2541079739

Επιλεγμένα Ερευνητικά Προγράμματα

Δεν υπάρχουν καταχωρημένα Ερευνητικά Προγράμματα.

Επιλεγμένες Δημοσιεύσεις

Χρονολογική Σειρά APP doi
Luo, H., Zhu, Y., Yang, Y., Xin, H., & Papanikolaou, N. (2025). Characterization Framework for Grid-Forming Control: Seen From the Perspective of AC Power Supplies. IEEE Transactions on Industry Applications. 10.1109/TIA.2025.3645011
Rigogiannis, N., Almpanopoulos, I., Kanimas, I., Fragkos, A., Chempas, G., Papanikolaou, N., ... & Agelidis, V. G. (2025). Nanosatellites in Precision Agriculture—Comparison With Drone-Based Applications and Improved Power Distribution Unit Design. IEEE Transactions on AgriFood Electronics. 10.1109/TAFE.2025.3598691
Tsintotas, K. A., Bampis, L., Taitzoglou, A., Kansizoglou, I., Kaparos, P., Bliamis, C., ... & Gasteratos, A. (2022). The MPU RX-4 project: Design, electronics, and software development of a geofence protection system for a fixed-wing vtol uav. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 72, 1-13. 10.1109/TIM.2022.3225020

Υποδομές και Εξοπλισμός

Το εργαστήριο διαθέτει δύο σύγχρονους εργαστηριακούς χώρους με πάγκους εργασίας, κατάλληλα εξοπλισμένους για εκπαίδευση και πειραματική έρευνα σε ηλεκτρονικά ισχύος, αυτοματισμούς και ρομποτικά συστήματα. Ο εξοπλισμός περιλαμβάνει παλμογράφους, γεννήτριες συχνοτήτων, πολύμετρα, τροφοδοτικά, ηλεκτρονικά φορτία, μετατροπείς ισχύος, διατάξεις ελέγχου κινητήρων, αισθητήρες και εκπαιδευτικές ηλεκτρονικές διατάξεις. Επιπλέον, διαθέτει αυτόνομες ρομποτικές πλατφόρμες, όπως μη επανδρωμένο αερόχημα, επίγεια ρομποτική πλατφόρμα και τετράποδο ρομπότ.

Διπλώματα ευρεσιτεχνίας

Δεν υπάρχουν καταχωρημένα Διπλώματα ευρεσιτεχνίας.

Τεχνοβλαστοί

Δεν υπάρχουν καταχωρημένοι Τεχνοβλαστοί