Αλληλεπίδρασης Ανθρώπου με Μηχανές, ΑΜΑ

Οι μηχανές, υλοποιημένες είτε σε υλικό είτε σε λογισμικό, με τις οποίες αλληλεπιδρά ένας άνθρωπος πολλαπλασιάζονται. Η πολυπλοκότητά τους αυξάνεται επίσης. Οι μηχανές αυτές μπορεί να περιλαμβάνουν συσκευές επικοινωνίας, υπολογιστές, ρομπότ, λογισμικό εξυπηρέτησης πελατών και άλλα. Το θεσμοθετημένο εργαστήριο Αλληλεπίδρασης Ανθρώπου με Μηχανές (ΑΜΑ, HUMAIN LAB) επιδιώκει τη μελέτη, την ανάλυση και τον σχεδιασμό τόσο του υλικού όσο και του λογισμικού που επιτρέπει την απρόσκοπτη συνεργασία ανθρώπων με μηχανές.

Στοιχεία Εργαστηρίου

Τίτλος Εργαστηρίου: Αλληλεπίδρασης Ανθρώπου με Μηχανές, ΑΜΑ

Σχολή: Σχολή Θετικών Επιστημών

Τμήμα: Τμήμα Πληροφορικής

Email: pated@cs.duth.gr

Τηλ. Επικοινωνίας: 2510462281

Ιστοσελίδα: https://humainlab.cs.duth.gr/

ΦΕΚ Ίδρυσης:

Αντικείμενα Έρευνας

Μέλη Εργαστηρίου

Ονοματεπώνυμο Θέση/Ιδιότητα Ιδρυματικό Email Τηλ. Επικοινωνίας
Θεόδωρος Παχίδης Διευθυντής /τρια pated@cs.duth.gr 2510462281
Μιχαήλ Μανιός ΔΕΠ / ΕΕΠ κτλ mmanios@cs.duth.gr 2510462271
Νικόλαος Κοντουδάκης ΔΕΠ / ΕΕΠ κτλ kontoudakis@vo.duth.gr 2521060432
Χριστόδουλος Λυτρίδης Μεταδιδακτορικός Ερευνητής/τρια lytridic@cs.duth.gr 2510462354
Εμμανουήλ Τζιώλας Μεταδιδακτορικός Ερευνητής/τρια 2510462354
Ελευθέριος Καραπατζάκ Μεταδιδακτορικός Ερευνητής/τρια 2510462354
Θεοχάρης Σεραφείμ Μεταδιδακτορικός Ερευνητής/τρια 2510462354
Ιωάννης Καλαθάς ΔΕΠ / ΕΕΠ κτλ 2510462354
Ευτυχία Μπαδέκα ΔΕΠ / ΕΕΠ κτλ 2510462354
Ιωάννης Κίρπιτσας Υποψήφιος/α Διδάκτορας ikirpits@cs.duth.gr 2510462354

Επιλεγμένα Ερευνητικά Προγράμματα

Τίτλος Προγράμματος Διάρκεια Πλαίσιο Χρηματοδότησης
Τεχνολογία Επιδέξιας Γεωργίας Αμπελώνων (Τ.Ε.ΓΕ.Α.) 20 Νοεμβρίου 2020 – 30 Σεπτεμβρίου 2023 Δράση «Ενίσχυση των Υποδομών Έρευνας και Καινοτομίας», Επιχειρησιακό Πρόγραμμα «Ανταγωνιστικότητα, Επιχειρηματικότητα και Καινοτομία (ΕΠΑνΕΚ)», ΕΣΠΑ 2014-2020. Κωδικός έργου MIS 5046047
Εξατομικευμένος βέλτιστος τρύγος με αυτόνομο ρομπότ (ΕΒΤΑΡ) 28 Ιουνίου 2018 – 27 Ιουνίου 2022 Δράση «ΕΡΕΥΝΩ – ΔΗΜΙΟΥΡΓΩ – ΚΑΙΝΟΤΟΜΩ», Α΄ κύκλος, Παρέμβαση ΙΙ, Επιχειρησιακό Πρόγραμμα «Ανταγωνιστικότητα, Επιχειρηματικότητα και Καινοτομία (ΕΠΑνΕΚ)», ΕΣΠΑ 2014-2020. Κωδικός έργου Τ1ΕΔΚ-00300
Κοινωνικά Ρομπότ ως Εργαλεία στην Ειδική Εκπαίδευση (ΚΟΙΡΟ3Ε) 28 Ιουνίου 2018 – 27 Ιουνίου 2022 Δράση «ΕΡΕΥΝΩ – ΔΗΜΙΟΥΡΓΩ – ΚΑΙΝΟΤΟΜΩ», Α΄ κύκλος, Παρέμβαση ΙΙ, Επιχειρησιακό Πρόγραμμα «Ανταγωνιστικότητα, Επιχειρηματικότητα και Καινοτομία (ΕΠΑνΕΚ)», ΕΣΠΑ 2014-2020. Κωδικός έργου Τ1ΕΔΚ-00929

Επιλεγμένες Δημοσιεύσεις

Χρονολογική Σειρά APP doi
Lytridis, C.; Pachidis, T. Recent Advances in Agricultural Robots for AutomatedWeeding. AgriEngineering 2024, 6, 3279–3296. https://doi.org/10.3390/ agriengineering6030187 https://doi.org/10.3390/agriengineering6030187
Lytridis, C.; Bazinas, C.; Kalathas, I.; Siavalas, G.; Tsakmakis, C.; Spirantis, T.; Badeka, E.; Pachidis, T.; Kaburlasos, V.G. Cooperative Grape Harvesting Using Heterogeneous Autonomous Robots. Robotics 2023, 12, 147. https:// doi.org/10.3390/robotics12060147 https://doi.org/10.3390/robotics12060147
Tziolas, E.; Karapatzak, E.; Kalathas, I.; Karampatea, A.; Grigoropoulos, A.; Bajoub, A.; Pachidis, T.; Kaburlasos, V.G. Assessing the Economic Performance ofMultipurpose Collaborative Robots toward Skillful and Sustainable Viticultural Practices. Sustainability 2023, 15, 3866. https://doi.org/ 10.3390/su15043866 https://www.mdpi.com/2071-1050/15/4/3866

Υποδομές και Εξοπλισμός

Το εργαστήριο ΑΜΑ (https://humainlab.cs.duth.gr/?page_id=1590) διαθέτει ένα μεγάλο πλήθος από τροχήλατα ρομπότ (RB-Vogui, RB-Eken), κοινωνικά ρομπότ (Pepper, Nao, Ubtech Alpha, Lynx), ρομποτικούς βραχίονες (UR10, UR10e, Kinova 2gen, 3gen), ρομποτικές αρπάγες και χέρια πέντε δακτύλων (Schunk), 3D εκτυπωτές νήματος (CreatBot D600 Pro) και ρητίνης (Figure 4 Standalone), drones (DJI, Matrice 300 RTK, Phantom 4 Pro), κάμερες (ορατό, υπέρυθρο, πολυφασματικές και θερμικές), υπολογιστές υψηλής απόδοσης και ενσωματωμένα συστήματα υψηλής απόδοσης καθώς και ένα πλήθος από υλικά και εξαρτήματα που χρησιμοποιούνται στην ερευνητική διαδικασία.

Διπλώματα ευρεσιτεχνίας

Τίτλος Πατέντας Αρ. Πατέντας Ημερομηνία Έκδοσης Εφευρέτης/Εταιρεία Περίληψη Σύνδεσμος
Εργαλείο ρομποτικού άκρου για ταυτόχρονη κοπή και συγκράτηση αντικειμένου, με εφαρμογή στη γεωργία ακριβείας και συγκεκριμένα στην αμπελουργία. 1010229 19-4-2022 Καμπουρλάζος Βασίλειος, Παπακώστας Γεώργιος, Παχίδης Θεόδωρος. Εργαλείο για ρομποτική αρπάγη στο άκρο ρομποτικού βραχίονα που επιτρέπει την ταυτόχρονη κοπή και συγκράτηση σε ένα αμπελώνα από το μίσχο ενός τσαμπιού από σταφύλι προκειμένου αυτό να τοποθετηθεί με ασφάλεια σε καλάθι συλλογής.
Φίλτρο συγκερασμού πολυτροπικών πληροφοριών και εφαρμογή σε κοινωνικά ρομπότ για αυτόνομη αλληλεπίδραση με ανθρώπους. 1010392 24-01-2023 Καμπουρλάζος Βασίλειος, Παχίδης Θεόδωρος, Λυτρίδης Χριστόδουλος, Βροχίδου Ελένη, Μπαζίνας Χρήστος. Τεχνική επεξεργασίας της πληροφορίας για εφαρμογή στην αλληλεπίδραση με κοινωνικά ρομπότ.

Τεχνοβλαστοί

Δεν υπάρχουν καταχωρημένοι Τεχνοβλαστοί