Τμήμα: Μηχανικών Παραγωγής & Διοίκησης

Ημερομηνία Έγκρισης:

Επιστημονικά Υπεύθυνος: ΑΝΤΩΝΙΟΣ ΓΑΣΤΕΡΑΤΟΣ

Ημερομηνία Λήξης: 2/11/2029

Πλαίσιο Χρηματοδότησης: ΕΘΝΙΚΟΙ ΠΟΡΟΙ

Email:

Περιγραφή: Το ερευνητικό έργο RoboCARE υλοποιείται με στόχο την εξερεύνηση, ανάπτυξη, εφαρμογή και επικύρωση ενός ολοκληρωμένου πλαισίου για την ενσωμάτωση κοινωνικής επίγνωσης στα ρομπότ υπηρεσιών, με έμφαση στο κρίσιμο έργο της πλοήγησης. Το πλαίσιο αναπτύσσεται ως ένα ευέλικτο λογισμικό ανοικτού κώδικα, το οποίο μπορεί να εγκατασταθεί σε μια ευρεία γκάμα ρομπότ υπηρεσιών και διατίθεται ως πρόσθετη βιβλιοθήκη (add-on library) του ευρέως χρησιμοποιούμενου λειτουργικού συστήματος Robotics Operating System (ROS). Το RoboCARE λειτουργεί ως ενδιάμεσο επίπεδο, το οποίο ενσωματώνει απρόσκοπτα λειτουργίες χαμηλού επιπέδου εξαρτώμενες από το υλικό (hardware) με υψηλού επιπέδου γνωσιακές και κοινωνικές ικανότητες του ρομπότ. Βασιζόμενο σε πρόσφατες μελέτες για την κοινωνική παρουσία στη ρομποτική, το έργο προσεγγίζει την έννοια της κοινωνικής επίγνωσης μέσω ενός πενταδιάστατου μοντέλου. Η πρώτη διάσταση, κατανομή προσοχής, εστιάζει στο πώς τα άτομα κατανέμουν την προσοχή τους ανάμεσα στον εαυτό τους και το ρομπότ κατά την αλληλεπίδραση. Η δεύτερη διάσταση, διαλογική έκφραση και κατανόηση πληροφοριών, εξετάζει τον βαθμό κατανόησης της ανταλλασσόμενης πληροφορίας και από τις δύο πλευρές. Η τρίτη διάσταση, αντιληπτή συναισθηματική αλληλεξάρτηση, αναλύει την αμοιβαία επιρροή των συναισθηματικών και στάσεων μεταξύ ανθρώπου και ρομπότ. Η τέταρτη διάσταση αφορά την αντίληψη φυσικής παρουσίας και συνεύρεσης, αξιολογώντας την αίσθηση του ατόμου ως προς την παρουσία και τη φυσική εγγύτητα του ρομπότ. Τέλος, η πέμπτη διάσταση, παρουσία σε συμπεριφορική εμπλοκή και αλληλεπίδραση, εκτιμά την αντίληψη του ατόμου σχετικά με την επίδραση της συμπεριφοράς του ρομπότ πάνω του και το αντίστροφο, κατά τη διάρκεια διαπροσωπικών αλληλεπιδράσεων.